尧王有两个聪明伶俐的女儿，大女儿叫娥皇，小女儿叫女英。尧王非常喜欢这两个女儿，每次出巡都要将她们带在身边。到了女儿该出嫁的年纪，尧王挑来挑去最后选中了德才兼备的舜，于是决定将两个女儿都嫁给舜。舜是这个国家难得的人才，娥皇和女英听说了父亲的决定后心里美滋滋的。
但是尧妻却因为女英是她亲生的，所以想让女英成为舜的正夫人，让娥皇成为偏房。尧王听说后满脸不高兴，但又不好意思让妻子为难。想来想去，尧王终于想到了一个好办法，他决定让两个女儿进行比赛，谁有才能谁做正房，这样兑卖也不好说什么了。
转眼比赛的日子就到了，尧王给两个女儿出的第一道题目是煮豆子。尧王给两个女儿每人十粒豆子，五斤柴火，对她们说：你们谁先把豆子煮熟，谁就能在这一局里胜出。
姐姐娥皇常年在家里做饭，很有经验，只见她在锅里倒了少量的水，点燃柴火，不一会儿就把豆子煮熟了。妹妹女英平时做饭不多，她盛了满满一锅的水，结果柴火都烧完了，豆子还没有煮熟，这一局姐姐娥皇取得了胜利。
这时尧王笑着让妻子又取来一只鞋底和一把绳子，给女儿们出了第二道题目--纳鞋底。谁能先把鞋底纳好，谁就能赢下这一局。娥皇平时也经常纳鞋底，只见她把长绳子剪成短节，纳完一根再纳一根，半天的工夫一双又结实又好看的鞋底就纳成了。
女英一直用这根长长的绳子纳鞋底，一边纳一边打结，结果拖慢了速度，费了好长时间才把鞋底纳成，这一局娥皇又取得了胜利。尧妻看见这种情况心里暗暗着急。
到了女儿快要出嫁的时候，尧王又笑嘻嘻地给女儿们出了第三道考题，让她俩比比谁快，谁先到达舜住的地方，谁就能获得胜利。尧妻一听马上说：娥皇是姐姐应该坐马车；女英是妹妹应该骑走骡。
尧王知道妻子心里在偏祖女英，本来不想答应，但一看出嫁的时候已经到了，叹了口气点了点头。
这个时候妹妹女英骑着走骡，抄着小路走得飞快，姐姐娥皇坐着马车，只能慢慢前进。可是女英赶着路走骡突然下驹了，女英又气又急骂道：该死的骡子，以后别再下驹了！从那以后骡子就再也不会下驹了。
这时娥皇的马车来到了女英的身边，她伸出手来将女英拉上了马车，两人一起赶到了舜的住地。舜和娥皇女英成亲以后对她们都不偏心，姐妹两人也齐心协力辅佐舜治理天下，做了很多很多有利于人民的事情。
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